A constituição da empresa data de 5 de Maio de 1982, encontrando-se registada no 7º Cartório Notarial de Lisboa, tendo sido publicada a sua constituição no Diário da República III Série – Número 143 de 26 de Junho de 1982. A PENGEST tem por objecto social a prestação de serviços técnicos no âmbito de projectos, da análise, planeamento, lançamento, coordenação, controlo, fiscalização e gestão de empreendimentos, designadamente gestão da qualidade de empreendimentos da construção ou outros, bem como prestação de serviços de assessoria nesse âmbito técnico e apoio a organismos ou empresas.